フィルムスケール・ガラススケール・エッチング加工を提供する「大山光学」がロータリーエンコーダーについてご説明しています。

エンコーダーの特長

「エンコーダー」とは、回転の機械的変位量を電気信号に変換することで、位置・速度などを検出するセンサです。軸の回転位置を検出するタイプを「ロータリーエンコーダー」、直線の機械的変位量を検出するタイプを「リニアエンコーダー」といいます。なお、エンコーダーには「アブソリュート型」と「インクリメンタル型」の2種類があります。

1. 軸の回転変位量に応じて出力
2. アブソリュート型のみ起動時の原点復帰が不要
3. 回転方向も検出可能
4. 選択肢が豊富な出力形式と分解能を有する

検出原理

エンコーダーには、移動量に応じた数のパルスを出力する「インクリメンタル型」と、検出位置の絶対位置をデータ出力する「アブソリュート型」の2種類があります。

インクリメンタル型

【定義】 インクリメンタルエンコーダーは、測定ステップごとにHIGH／LOWの電気パルス信号を生成。測定値は外部から計数し、信号をカウントすることで速度や距離、その他のスケールが検出されます。 【特長】 無接触検出で、静止時でも検出出力を維持可能 スリットのディスク製作に写真技術を用いることで、高精度・高分解能が実現できる
	【構造】 軸と光学パターンが書き込まれたディスクが回転することで2ヶ所のスリットを通過する光が透過、遮断されます。それぞれの光が電流に変換され、2つの矩形波出力として出力。また、基準位置を任意に選ぶことができるほか、回転量の計数に制限がありません。

アブソリュート型

【定義】 アブソリュートエンコーダーは、それぞれのシャフト回転位置をユニークコード化された絶対的な測定値を供給します。 【特長】 ディスクは出力信号数と同数の光学トラックを持つ それぞれ角度に対応する角度値が2値のコードにより明暗の模様になっている 出力信号はエンコーダーの回転角度の現在値を示し、インクリメンタル型のようにカウンタを組み合わせる必要がない
	【構造】 軸と光学パターンが書き込まれたディスクが回転すると、そのパターンに沿ってスリットを通過する光と遮断される光に分かれます。透過した光は電流に変換され、ゼロ位置を座標原点にした回転角度がデジタルで出力されます。起動時の原点復帰は不要です。